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si mes souvenirs sont bons le differenciel etait fonction de l angle de direction (4pompes+4moteurs hydraulique)
au dela du systeme hydro l architecture est formidable ,RAV directionnel 4 roues egales ....
aucun tracteur actuel de plus de 350cv n a cette polyvalence
hier a la demo d arrachage de betterave toute les integrales fonctionnaient avec de l hydro certaines avec des moteurs dans les roues,d autres des ponts porteurs hydrolique et je pense que trainer des ensembles de presque 60tonnes dans des conditions parfois humides requière de l hydro assez performant

Pour les connaisseur quel est l’intérêt d'une transmission hydrostatique sur une draineuse puisque tout la puissance sert a la traction ou plus de 95%.